El programa de los cohetes Saturno y las astronaves Apollo consistió en 17 lanzamientos que comenzaron en febrero de 1966; de ellos, los primeros 6 no fueron tripulados, pues su objetivo era probar cohetes, astronaves y sistemas.

El Apollo IV fue el primero en estrenar el inmenso Saturno V que colocó en órbita terrestre 39 toneladas de carga consistentes en su tercera etapa, la S-4B y las dos astronaves: El Módulo de Comando y Servicio (CSM) y el Módulo Lunar (LM) que irían a la Luna. El lanzamiento se llevó a cabo en el complejo 39 que se estrenó también en aquella ocasión.

El primer lanzamiento tripulado se llevó a cabo en octubre de aquel 1966 con los astronautas Shirra, Cunningham y Eisele, a bordo del Apollo VII, quienes estuvieron orbitando en derredor de la Tierra durante 261 horas. La prueba resultó exitosa, los astronautas transmitieron cientos de imágenes a nuestro planeta y, después de dar 163 vueltas a la Tierra, amarizaron al sureste de las Bermudas sin contratiempo alguno.