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PILAR E. MARTÍNEZ |
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Robot inspecciona tuberías petroquímicas
Súper cámara |
| Robot inspecciona tuberías petroquímicas |
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CARACTERISTICAS
◂ Está fabricado con unas ruedas ferromagnética que le permiten adherirse a la tubería magnomagnética.
◂ Lleva montada una cámara industrial capaz de enfocar la parte externa de la tubería, para visualizar si existe alguna corrosión externa, golpes o abolladuras.
◂ Está dotado de instrumentos que miden el espesor de las tuberías por medio de ultrasonido industrial.
◂ Puede trabajar a altas temperaturas (50 ºC) y está sellado herméticamente para soportar la alta humedad o el agua.
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Las instalaciones marinas o terrestres de Pemex requieren de un constante mantenimiento y evaluación, sobre todo de las tuberías que pueden sufrir de corrosión; éstas se localizan a más de dos metros de altura o en espacios de difícil acceso, lo que pone en riesgo al personal.
“Al pensar en la solución a este problema, desarrollamos el robot RoboPipek para que fuera controlado desde el nivel de piso y realizara las actividades de inspección”, señala Juan Antonio Lara Magallanes, de la Corporación Mexicana de Investigación en Materiales, encargado de este proyecto.
“El robot está fabricado con ruedas magnéticas que le permiten desplazarse por todo el sistema de tuberías y, para lograr una inspección más eficaz, está dotado de una cámara insdustrial e instrumentos que permiten analizar a detalle las condiciones en las que éstas se encuentran”, explica.
Además, está sellado herméticamente, con el fin de evitar el daño que las altas temperaturas y la humedad de la zona puedan causar. “Se maneja igual que un carro de control remoto con alcance de ocho a nueve metros y puede realizar movimientos verticales y horizontales, lo que permite tener un mayor alcance en la inspección, sobre todo en las conocidas como voladas, aquellas tuberías que están fuera de la estructura de las plataformas; de manera que representa un apoyo sustancial en el mantenimiento y evaluación mecánica de tuberías”, concluye.
Hasta el momento, ya se realizaron pruebas piloto en plataformas marinas, donde surgieron algunas mejoras que se le han incorporado, por lo que se encuentra listo para incorporarse en la industria. Cabe destacar que este robot fue desarrollado con el apoyo de especialistas del Tecnológico de Monterrey-Saltillo.
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| Super cámara |
CARACTERÍSTICAS
◂ No requerirá de técnicas complejas de movimiento para tomar las imágenes. El proceso de obtención de imágenes es mucho más rápido.
◂ Se obtienes imágenes donde se pueden visualizar hasta tres longitudes de onda de manera simultánea.
◂ La versión final podrá tomar imágenes de alta resolución en ondas milimétricas, entre 8 mil y 9 mil pixeles.
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En el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, investigadores del Laboratorio de Instrumentación Astronómica de Ondas Milimétricas encabezado por el doctor Daniel Ferrusca Rodríguez, trabajan en el desarrollo de una cámara de segunda generación para el Gran Telescopio Milimétrico (GTM). “Actualmente el telescopio tiene la cámara AzTEC la cual cuenta con una tecnología anterior en sus detectores y electrónica, a pesar de ello, nos da buenos resultados, dada la gran área colectora del telescopio; lo que queremos es tener avances en instrumentación para astronomía milimétrica desarrollada en México”, explica.
La cámara con la que trabaja el GTM requiere de muchos movimientos del telescopio para completar una imagen, esto hace más lento el proceso. “Se utilizan diversas técnicas de observación, tales como realizar movimientos horizontales en forma de renglones o patrones circulares, y posteriormente se realiza una reconstrucción por computadora de la imagen con los datos obtenidos de las observaciones”.
El equipo ha diseñado un prototipo que operará en distintas longitudes de onda, “lo que nos ayuda a obtener diferentes características de una misma imagen de manera simultánea; esto nos permitirá estudiar más eficientemente diferentes rasgos de un objeto del Universo, tales como temperatura, masa y distancia”, comenta.
Hasta el momento, diversos subsistemas de la cámara han sido probados en laboratorio de forma individual, “lo que queremos es demostrar que es totalmente funcional ya instalada en el telescopio”, concluye.
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